LEÓN GEMELO DIGITAL
Reconstrucción LiDAR
del Centro histórico de León
Un Proyecto de Technosylva
Gemelo digital
¿Qué es León Gemelo
Digital?
Digital?
Technosylva, es una empresa tecnológica que se dedica a la gestión de incendios forestales y otros riesgos naturales. Para conseguir poder evaluar riesgos hay que modelizarlo con los mejores datos posibles, como vegetación, edificios, caminos, lineas electricas, industrias.
Esta es una de las razones por las que Technosylva está invirtiendo en drones de alta precisión, para poder hacer tomas de datos de alta resolución en las zonas donde datos de ortofotografias o imágenes satélite no son suficientes.
Y con esta motivación Technosylva ha llevado a cabo este proyecto de divulgacion científica, con el que queremos agradecer a la ciudad de León tanto como nos ha dado.
El objetivo de las actuales misiones ha tenido como referencia el casco histórico de la ciudad de León.
Estos datos de de alta resolución pueden ser de gran utilidad para todas aquellas entidades y personas que quieran usarlos y desarrollar sus propios proyectos. Technosylva los ofrece de manera gratuita desde esta web.
León Gemelo Digital es el resultado de procesar mas de 100 vuelos con un Dron LiDAR, cubriendo un area de 450.000 m2 con una densidad media de 1700 puntos por metro cuadrado, un total de mas de 768 millones de puntos, para poder crear este gemelo digital del nuestro centro historico.
El acceso gratuito a estos datos permitira poder usar nuestra ciudad de manera virtual en multiples aplicaciones, y sera testigo de su evolucion en el futuro.
DJI Matrice 300 RTK y LiDAR DJI ZENMUSE L1
La integración del sensor LiDAR y la tecnología CMOS ofrece la posibilidad de obtener datos 3D en tiempo real durante el vuelo de gran relevancia gracias a su “eficiencia a la hora de capturar los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de alta precisión.
El dron utilizado para realizar estos vuelos fue un DJI Matrice 300 RTK que forma parte de la plataforma comercial de DJI, y busca aunar los sistemas más punteros de aviónica. Se trata, en palabras de la compañía, de un “dron de empresa con una combinación líder de funciones inteligentes, alto rendimiento y fiabilidad”.
Este potente dron fue acompañado, en nuestra actividad, de un sensor LiDAR: el DJI ZENMUSE L1 que ofrece una solución mixta LiDAR + RGB muy eficaz en tareas de topografía aérea por medio de la integración, tal y como se especifica en la página web de la compañía, de “módulo LiDAR Livox, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes”.
El módulo de LIDAR Livox, es el tipo de LiDar que lleva integrado el sensor, la IMU son las siglas en inglés de “Inertial Measurement Unit” y es un sensor inercial con alta precisión en la navegación y ubicación de los puntos en este caso. El sensor CMOS es un sensor que se utiliza para la captura de imágenes.
La integración del sensor LiDAR y el sensor CMOS ofrece la posibilidad de obtener datos 3D en tiempo real durante el vuelo de gran relevancia gracias a su “eficiencia a la hora de capturar los detalles de estructuras complejas y ofreciendo modelos reconstruidos de alta precisión”
Gemelo digital
Trámites y permisos
Antes de empezar a organizar un vuelo, se recomienda mirar las restricciones más actualizadas de la zona. Puede consultarse aquí: https://drones.enaire.es/
Lo primero que hay que tener para poder realizar este tipo de vuelos, es un Título de escenario estándar STS-ES-0, ya que el vuelo se realiza en entorno urbano y debido a que estamos en zona CTR también hay que tener un Certificado de radiofonista. Trámites:
- Título piloto dron (STS-ES-01)
- Título de radiofonista
- Registrarse como operado
- Manual de Operaciones STS-ES-01 Seguro Civil para el dron
El espacio aéreo del aeropuerto de León pertenece al Ejército del aire y del espacio por lo que se necesita solicitar unos permisos muy concretos. Ligado también a los permisos con el tráfico aéreo, en León hay que solicitar también coordinación con el helipuerto del Hospital Universitario de León. Y los trámites con las entidades públicas que controlan el tráfico aéreo. Trámites:
- Comunicación Ministerio del Interior
- EARO (Evaluación y Atenuación del Riesgo Operacional para la operación con UAS en espacio aéreo controlado por ATSP Militar)
- Solicitud CECAF (Centro Cartográfico y Fotográfico del ejército del aire)
- Declaración Operacional (para la Agencia Estatal de Seguridad Aérea (AESA))
- Plan de vuelo (para ENAIRE en el Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible)
También se necesitarán permisos como, el de patrimonio para poder volar los edificios pertinentes a este y el permiso también de la iglesia, por el mismo motivo. También tienen que solicitar permiso a la policía local, para que habilite una zona de despegue y aterrizaje. Trámites:
- Solicitud de autorización para intervenciones en bienes inmuebles de interés cultural o incluidos en el inventario de bienes del patrimonio cultural de Castilla y León (a la consejería de Cultura y Turismo)
- Permiso de ocupación de vía pública (dirigido al Cuerpo de Policía Local)
- Permiso de vuelo de propiedades el Obispado de León